Расстояние между точками.

В общем столкнулся вот с такой проблемой.
Пускай у нас есть две координаты - широта, долгота. Этим досточно хорошо описываются точки, на поверхности земли.
Собственно вопрос - как измерить расстояние между этими точками (расстояние по поверхности, естественно).

Судя по всему надо просто найти угол, который образуется между двумя этими точками и домножить его на
2 * 6 378.1 километра.

А вот как его найти - идей нет. Не подскажите?